Whole-body VLA framework

Библиотека для управления гуманоидами, объединяющая локомоцию и манипуляции в едином VLA-фреймворке.

Позволяет роботам одновременно перемещаться и взаимодействовать с объектами, используя единую модель восприятия-действия. Отличается подходом к совместному обучению навыков всего тела, что повышает эффективность сложных сценариев.

Источник: @tom_doerr, 26-05-2026