← назад

tom_doerr — 25-05-2026

50 твитов за сутки. Автор собрал подборку из 50 полезных open-source проектов, охватывающих всё от робототехники и генерации видео до инструментов для AI-агентов и системного дизайна.

Робототехника и симуляция — isaac_ros_cumotion обеспечивает планирование движения манипуляторов в ROS 2 с ускорением CUDA (пост), BUFFER-X решает задачу регистрации облаков точек в zero-shot режиме без дообучения (пост), а webots предоставляет симуляцию роботов и транспортных средств с реалистичной физикой (пост).

Генерация контента и 3D — DiffSplat генерирует 3D-сплэты из одного изображения за 1-2 секунды (пост), Wan2.2 создаёт видео 720p из текста и картинок на потребительских GPU (пост), а Edit-Banana конвертирует неизменяемые изображения в редактируемые диаграммы DrawIO (пост).

AI-агенты и инструменты разработки — iwe строит структурированные графы знаний для навигации агентов (пост), autocontext предоставляет механизм рекурсивного самосовершенствования для агентов (пост), knowhere извлекает память из неструктурированных документов (пост), atomcode — терминальный агент с циклами верификации (пост), n8n-skills использует навыки Claude Code для создания рабочих процессов n8n (пост), mobai-mcp позволяет управлять устройствами Android и iOS из Claude Code (пост), CodexSkillManager управляет навыками для Codex и Claude Code на macOS (пост), awesome-claude-code-subagents предлагает более 100 специализированных подагентов (пост), code-review-skill добавляет структурированный код-ревью для Claude Code (пост), а CodexSaver снижает затраты на Codex за счёт маршрутизации задач на более дешёвые модели (пост).

Базы данных и инфраструктура — onevl предлагает быструю интерпретируемую предсказательную модель траекторий для автономного вождения (пост), pgGraph добавляет поиск по графам и обход в PostgreSQL (пост), NangoHQ/nango подключает AI-агентов к 700+ API (пост), dbx объединяет 30+ баз данных в 15 MB приложении с AI-ассистентом (пост), database-skills обучает AI-ассистентов лучшим практикам MySQL, Postgres и Vitess (пост), OpenNFS воссоздаёт игры Need for Speed 1-6 на современном движке (пост), а managarm — это микроkernel ОС с полностью асинхронным I/O (пост).

Дашборды и утилиты — Crucix агрегирует 27 фидов OSINT в локальный дашборд (пост), glance — самодостаточный дашборд для фидов, погоды и статистики сервера (пост), free-fs обеспечивает корпоративное управление файлами с чанкированными загрузками (пост), plain-app — веб-дашборд для управления Android-телефоном (пост), relay — самодостаточный Email API с автоматическим DNS и greylisting (пост), plane — самодостаточное управление проектами со спринтами и дорожными картами (пост), tiny-world-builder строит изометрические воксельные миры на Three.js (пост), winboat запускает Windows-приложения в Linux-рабочем столе (пост), meetily локально записывает, транскрибирует и суммирует встречи (пост), uBlock блокирует рекламу и трекеры с минимальной нагрузкой (пост), Miruro стримит аниме без рекламы с возможностью скачивания (пост), obsidian-beautitab добавляет вращающиеся фоны и виджеты в Obsidian (пост), MerMarkEditor — нативный Markdown-редактор с локальным AI-ассистентом (пост), md2html конвертирует Markdown в самодостаточные HTML-страницы (пост), vibecraft визуализирует сессии Claude Code в 3D-шестиугольной сетке (пост), а ESP32-Cheap-Yellow-Display — это плата за $15 с экраном 2.8" и SD-слотом (пост).

Обучение и ресурсы — Prophet прогнозирует временные ряды с учётом сезонности и праздников (пост), sql-masterclass предлагает практические уроки SQL для дата-сайентистов (пост), awesome-system-design-resources — гид по системному дизайну для интервью (пост), awesome-cuda-books — подборка книг по CUDA (пост), algo-sensei обучает алгоритмическим паттернам через подсказки и мок-интервью (пост), AI-Infra-from-Zero-to-Hero — видеокурс по ML-системам и LLM-инфраструктуре (пост), learn-ai-engineering — учебный план по AI-инженерии от математики до LLM (пост), elixir-secure-coding — интерактивный курс по кибербезопасности для разработчиков на Elixir (пост), Awesome-3DGS-Applications — обзор сегментации, редактирования и генерации 3DGS (пост), mdmz_book — книга про трюки разработки вредоносного ПО, криптографию и Linux-малварь (пост), а yt-short-clipper автоматизирует нарезку длинных видео YouTube на короткие клипы (пост).

Источники